MPS模块式柔性自动化生产线实训系统
1.技术指标：
1.1输入电源：单相三线～220V±10%，50Hz；1.2工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
1.3装置容量：＜2.5kVA；
1.4整机尺寸：约2400m×1700mm×1400mm；
2.系统组成：
2.1系统的硬件由六个站组成：
2.1.1上料检测站：由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色；
名称 | 型号规格 | 数量 |
工作台 | 800mm×580mm | 1 |
供电电源/工作电压 | AC220V， 50Hz /DC24V， 4.5A | 1 |
工作气压 | 0.5MPa | |
PLC模块 | FX3U-48MR +FX2N-485BD通信模块 | 1 |
单杆气缸 | 行程：75mm | 1 |
直流减速电机 | 10W/24V ,5r/m | 1 |
检测传感器 | 光电漫反射 检测距离50-300mm、磁感式 | 4 |
2.1.2搬运站：由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站；
名称 | 型号规格 | 数量 |
工作台 | 800mm×470mm | 1 |
供电电源/工作电压 | AC220V， 50Hz /DC24V， 4.5A | 1 |
工作气压 | 0.5MPa | |
PLC模块 | FX3U-48MR +FX2N-485BD通信模块 | 1 |
旋转气缸 | 0～180° | 1 |
双联气缸 | 行程：100mm | 1 |
平行气夹 | 缸径:16mm | 1 |
单杆气缸 | 行程：45mm | 1 |
检测传感器 | 磁感式 | 7 |
2.1.3 加工站：由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有6个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测；
名称 | 型号规格 | 数量 |
工作台面 | 800mm×470mm | 1 |
供电电源/工作电压 | AC220V, 50Hz/DC24V, 4.5A | 1 |
工作气压 | 0.5Mpa | |
PLC模块 | FX3U-48MT +FX2N-485BD通信模块 | 1 |
直流减速电机 | 10W/24V ,5r/m | 1 |
步进电机 | 三相2.8A 步距角1.2° | 1 |
步进电机驱动器 | M556 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈 | 1 |
双导杆气缸 | 行程：75mm | 1 |
单杆气缸 | 行程：45mm | 2 |
检测传感器 | 光电、电感、磁感式 | 10 |
2.1.4搬运安装站：由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站；
名称 | 型号规格 | 数量 |
工作台 | 800mm×470mm | 1 |
供电电源/工作电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
工作气压 | 0.5MPa | 1 |
PLC模块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块 | 1 |
薄型气缸 | 行程：50、90mm | 2 |
单杆气缸 | 行程：30mm | 1 |
平行气夹 | 缸径:16mm | 1 |
检测传感器 | 磁感式 | 7 |
2.1.5安装站：由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位；
名称 | 型号规格 | 数量 |
工作台 | 800mm ×470mm | 1 |
供电电源/工作电压 | AC220V, 50Hz/DC24V, 4.5A | 1 |
工作气压 | 0.5MPa | 1 |
PLC模块 | FX3U-48MR +FX2N-485BD通信模块 | 1 |
单杆气缸 | 行程：60mm | 2 |
旋转气缸 | 180° | 1 |
真空吸盘及发生器 | MP-30,正泰 | 1 |
检测传感器 | 磁感式 | 6 |
2.1.6分类站：由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓；
名称 | 型号规格 | 数量 |
工作台面 | 800mm×470mm | 1 |
供电电源/工作电压 | AC220V， 50Hz/DC24V， 4.5A | 1 |
工作气压 | 0.5MPa | 1 |
PLC模块 | FX3U-48 MT +FX2N-485BD通信模块 | 1 |
步进电机驱动器 | 64细分 | 1 |
步进电机 | 1.5A 角距：1.8度 | 1 |
单杆气缸 | 行程：45mm | 1 |
滚珠丝杆 | 行程≥320mm | 1 |